SignPenAppTablet/SWPosPointcut.h

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//  SWPosPointcut.h
//  DrawTest
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//  Created by 王阳阳 on 2022/9/6.
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#ifndef SWPosPointcut_h
#define SWPosPointcut_h

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <QList>

enum SWPosStatus {
    
    SWPosRetFail = 0,
    SWPosRetSuccess = 1,
};

typedef enum SWPosStatus SWPosStatus;

struct SWPointcut {

    double x;
    double y;
    
};
typedef struct SWPointcut SWPointcut;


struct SWPosPoint {

    SWPointcut realPoint;
    double radius;
    
};
typedef struct SWPosPoint SWPosPoint;


struct SWLineSegment {

    SWPointcut startPoint;
    SWPointcut endPoint;
    SWPosStatus status;
    void *preSegment;

    SWLineSegment()
    {
        preSegment = nullptr;
    }
    
};
typedef struct SWLineSegment SWLineSegment;


/**
 * 三阶贝塞尔构造圆形
 * @brief The SWCirclePoint struct
 */
struct SWCirclePoint {
                
    
    SWPointcut pointA;
    SWPointcut pointB;
    SWPointcut pointC;
    SWPointcut pointD;
    
    SWPointcut pointE;
    SWPointcut pointF;
    SWPointcut pointG;
                                           
    SWPointcut pointH;
    SWPointcut pointI;
    SWPointcut pointJ;
    
    SWPointcut pointK;
    SWPointcut pointL;
    SWPointcut pointM;
    
};
typedef struct SWCirclePoint SWCirclePoint;


struct SWPosRet {

    SWPointcut prevLeftPoint;//左侧切点
    SWPointcut prevLeftIntersectPoint;//左侧切点交点
    
    SWPointcut prevRightPoint;//右侧切点
    SWPointcut prevRightIntersectPoint;//右侧切点交点
    
    SWPointcut curLeftPoint;//当前点左侧切点
    SWPointcut curRightPoint;//当前点右侧切点
    
    QList<SWCirclePoint> circlePoints;//补点数据
    int circleCount;//补点数量
    SWPosStatus status;//计算结果状态

};
typedef struct SWPosRet SWPosRet;

/**
 * 初始化
 * @brief SWPosRest
 * @param pos
 */
void SWPosRest(SWPosPoint pos);

/**
 * 计算切点
 * @brief SWGetTangentcurPoint
 * @param prevPoint 上一个点
 * @param curPoint 当前点
 * @param leftLine 左侧线段
 * @param rightLine 右侧线段
 * @param circle 是否补点（1 true 0 false）
 * @return
 */
SWPosRet SWGetTangentcurPoint(SWPosPoint prevPoint,SWPosPoint curPoint,SWLineSegment leftLine,SWLineSegment rightLine,int circle);

/**
 * 获取两点距离
 * @brief GetPointDistance
 * @param start 开始点
 * @param end  结束点
 * @return
 */
double GetPointDistance(SWPosPoint start, SWPosPoint end);

/**
 * 获取直线上某点位置
 * @brief SWratioPoint
 * @param startPoint 线径开始点
 * @param endPoint 线径结束点
 * @param ratio 指定点所占线径长度百分比
 * @return
 */
SWPointcut SWratioPoint(SWPointcut startPoint, SWPointcut endPoint, double ratio);

/**
 * 根据中心点进行角度旋转
 * @brief SWrotatePoint
 * @param point 圆上某一点
 * @param center 圆心点
 * @param angle 旋转角度(逆时针旋转)
 * @return
 */

SWPointcut SWrotatePoint(SWPointcut point, SWPointcut center, double angle);

/**
 * 获取线段交点(线段为向量)
 * @brief SWgetEdgePoint
 * @param a 第一条线段开始点
 * @param b 第一条线段结束点
 * @param c 第二条线段开始点
 * @param d 第二条线段结束点
 * @param e 设备点
 * @param directionLine 线径方位(1左侧线段0右侧线段)
 * @return
 */
SWPointcut SWgetEdgePoint(SWPointcut a, SWPointcut b, SWPointcut c,
                          SWPointcut d,SWPointcut e,int directionLine);

/**
 * 构造无效线段
 * @brief SWLineMakeZero
 * @return
 */
SWLineSegment SWLineMakeZero(void);

/**
 * 构造无效设备点
 * @brief SWPosPointMakeZero
 * @return
 */
SWPosPoint SWPosPointMakeZero(void);

/**
 * 构造有效线段
 * @brief SWLineMake
 * @param x1
 * @param y1
 * @param x2
 * @param y2
 * @return
 */
SWLineSegment SWLineMake(double x1,double y1,double x2, double y2);

/**
 * 构造点
 * @brief SWPointCutMake
 * @param x
 * @param y
 * @return
 */
SWPointcut SWPointCutMake(double x,double y);

/**
 * 构造设备点
 * @brief SWPosPointMake
 * @param x
 * @param y
 * @param radius
 * @return
 */
SWPosPoint SWPosPointMake(double x,double y,double radius);

/**
 * 获取延长线交点（线段为向量）
 * @brief SWExtendPoint
 * @param a 第一条线段开始点
 * @param b 第一条线段结束点
 * @param c 第二条线段开始点
 * @param d 第二条线段结束点
 * @return
 */
SWPointcut SWExtendPoint(SWPointcut a, SWPointcut b, SWPointcut c,SWPointcut d);

/**
 * 计算两条直线夹角(弧度，线段为向量)
 * @brief SWBetweenLinesrads
 * @param line1Start 第一条线段开始点
 * @param line1End 第一条线段结束点
 * @param line2Start 第二条线段开始点
 * @param line2End 第二条线段结束点
 * @return
 */\
double SWBetweenLinesrads(SWPointcut line1Start, SWPointcut line1End,
                          SWPointcut line2Start, SWPointcut line2End);

/**
 * 根据速度 压感 计算点半径
 * @brief CalculatePointradius
 * @param speed 速度
 * @param prevPointradius 上一个半径值
 * @param radius 半径
 * @param force 实时压感
 * @param maxForce 最大压感
 * @param stressSpl 压力灵敏度
 * @param forceEnable 是否开启（1开启0关闭）
 * @param distance 点距离
 * @return
 */

double CalculatePointradius(double speed,double prevPointradius,double radius,
                            double force ,double maxForce,double stressSpl,
                            int forceEnable,double distance);

/**
 * 计算笔锋
 * @brief CalculateStroke
 * @param posAry 线径点集合
 * @param length
 * @param preRadius 上一个半径
 * @return
 */
SWPosPoint * CalculateStroke(SWPosPoint posAry[],int length,double preRadius);

/**
 * 防抖处理
 * @brief CalculateShake
 * @param prePoint
 * @param curPoint
 * @param nextPoint
 * @return
 */
SWPosStatus CalculateShake(SWPosPoint prePoint,SWPosPoint curPoint,SWPosPoint nextPoint);

/**
 * 坐标点比较
 * @brief SWPosEqualToPos
 * @param pos1
 * @param pos2
 * @return
 */
SWPosStatus SWPosEqualToPos(SWPosPoint pos1,SWPosPoint pos2);

SWPointcut GetMaleTangentPointValue(SWPosPoint point, double a);
/**
 判断落点是否在矩形内
 */
SWPosStatus IsPointInMatrix(SWPointcut p1 ,SWPointcut p2,SWPointcut p3 ,SWPointcut p4,SWPointcut p);
double GetCross(SWPointcut p1, SWPointcut p2,SWPointcut p);
SWPointcut ExPandLine(SWPointcut pt1,SWPointcut pt2,double nLen);

/**
 构建圆形贝塞尔曲线
 */
SWCirclePoint SWCircleMake(SWPosPoint center);

double getAngle(double x1, double y1, double x2, double y2);

SWPointcut getSamllAngleVertex(SWPointcut b, SWPointcut c,double cosAngle);

SWPointcut calcNewPoint(SWPointcut p, SWPointcut pCenter, double theta);

 /**
  * 获取线径补充圆点
 * @brief getCircleSegments
 * @param prevPoint
 * @param curPoint
 * @param leftLine
 * @param rightLine
 * @param distance
 * @param step
 * @return
 */
SWPosRet getCircleSegments(SWPosPoint prevPoint,SWPosPoint curPoint,
                           SWLineSegment leftLine,SWLineSegment rightLine,
                           double distance,int step);
int isPointOnLine(double x, double y, SWPointcut start, SWPointcut end);

  /**
   * 填充设备点
 * @brief fillPoints
 * @param prevPoint
 * @param curPoint
 * @param distance
 * @return
 */
QList<SWPosPoint> fillPoints(SWPosPoint prevPoint,SWPosPoint curPoint,double distance);

#endif /* SWPosPointcut_h */